Um robô de quatro patas capaz de realizar manobras de parkour em alta velocidade foi testado com sucesso por roboticistas e especialistas em IA do Laboratório de Robótica e Inteligência Artificial da Coreia (KIST, na sigla em inglês).
O robô é capaz de planejar e rastrear seus próprios movimentos, permitindo que ele se desloque livremente por uma variedade de ambientes, explicou o grupo em um artigo publicado na revista Science Robotics.
Parkour é um método que permite ultrapassar de forma rápida e eficiente entre obstáculos — seja paredes, prédios ou escadas — utilizando somente as capacidades do corpo humano. Agora, não só humano.
Testes bem sucedidos
Com quatro patas, o robô Raibo foi projetado a partir de um controlador que permite planejar a rota e informar onde colocar os pés e como usar o corpo para avançar com segurança, possibilitando os movimentos do parkour.
Esse sistema planejador foi construído usando uma rede neural previamente treinada com um mapa. Os dados de terreno e posição foram usados pelo planejador em conjunto com os dados da câmera e dos sensores de feedback.
Depois, a equipe testou o Raibo em ambientes de laboratório para verificar não apenas o desempenho, mas também as capacidades de mapeamento do robô.
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Os resultados foram surpreendentes: Raibo é capaz de correr verticalmente em uma parede por curtas distâncias, saltar sobre vãos de 1,3 metro e percorrer um percurso coberto de pedras, além de subir rampas e escadas, subir em caixas e descer do outro lado.
A equipe agora planeja uma segunda versão do robô, com capacidades aprimoradas e movimentos seguros. A ideia é tornar o equipamento útil para uso em zonas de desastre ou outros ambientes desafiadores.
Recentemente, o Olhar Digital relatou os avanços com o robô Atlas, da Boston Dynamics, que se tornou capaz de exibir movimentos com alta precisão e flexibilidade — incluindo uma cambalhota perfeita. Você pode conferir o vídeo aqui.
